II Международный роботурнир – Кубок Института Конфуция по науке и технике БНТУ

№

Гоночная трасса (трек)

Тема трека

1.                  

Следование по узкой линии экстремал

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.

Возраст участников: от 15 лет.

2.                  

Мини-сумо 10х10

Ваша задача: создать робота, который сможет вытолкнуть за пределы поля робота-соперника. К участию допускаются роботы любой конструкции, размером не более 10х10 см.

Возраст участников: от 15 лет.

3.                  

Гонка автопилотируемых роботов. Roborace. PRO

Роботы полагаются на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками.

Возраст участников: от 15 лет.

4.                  

Гонка автопилотируемых роботов. Roborace. PRO Mini

Роботы полагаются на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками.

Возраст участников: от 15 лет.

5.                  

FIRA Challenge - Autonomous Cars

Имеются два полигона. Первый

представляет из себя гоночную трассу, а второй – городскую среду. Для каждого полигона разработана своя система оценки.

Возраст участников: от 15 лет.

6.                  

Автономные воздушные аппараты

Воздушные гонки - соревнования дронов. Сконструированный участником робот будет выполнять задания, не касаясь земли и воздушных препятствий. За летное время нужно набрать как можно больше баллов, выполняя различные задания.

Возраст участников: от 15 лет.

7.                  

Лабиринт

Участникам необходимо подготовить автономного мобильного робота, способного наиболее быстро добраться из одного конца лабиринта в другой, и вернуться обратно. Конфигурация лабиринта меняется перед каждой попыткой.

Возраст участников: от 15 лет.

8.                  

Футбол автономных роботов RoboCup SSL Div. C

RoboCup Soccer SSL — это вид соревнований футбола роботов, где упор делается на алгоритмы взаимодействия роботов в команде. Над полем установлены камеры, изображение с которых обрабатывается на сервере организаторов, одинаковая информация о положении всех роботов и мяча передаётся командам, а они в свою очередь на её основе рассчитывают и посылают управляющие команды своим роботам.

Возраст участников: от 15 лет.

9.                  

Кубок РТК. Экстремал

«Кубок РТК» - робототехнические соревнования для наземных роботов на специальном испытательном полигоне. Робот может быть собран на любой элементной базе, без ограничений по конструкции. Управление роботом должно осуществляться по беспроводной связи кроме ИК-пультов.

Полигон представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, состоящую из участков различной сложности. Ячейки полигона имитируют условия урбанизированной среды, пересеченной местности и последствий катастроф, а также содержат множество разноплановых заданий. На полигоне робот может продемонстрировать:

 - проходимость, преодолевая участки пересеченной местности, завалы, подъемы и спуски;

 - работу манипулятора, собирая и доставляя предметы, нажимая кнопки, поворачивая краны;

 - автономность, считывая QR-коды, автономно следуя по линии.

Возраст участников: от 15 лет.

10.             

Футбол роботов RCJ Soccer Lightweight

В соревнованиях по футболу RoboCupJunior Soccer команды юных инженеров проектируют, создают и программируют двух полностью автономных мобильных роботов, чтобы соревноваться с другими командами в матчах. Роботы должны обнаружить мяч, пытаясь забить гол в ворота соперника, отмеченные цветовой кодировкой на специальном игровом поле, напоминающем человеческое футбольное поле. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и мехатронике.

RoboCupJunior Soccer Lightweight Легкая лига играет с использованием специального мяча, который излучает ИК-сигнал. Роботы могут весить до 1,4 кг, иметь зону захвата мяча до 3,0 см.

Возраст участников: от 15 лет.